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MST_K07
- REGOLATORE DI
VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI - 7 |
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Pilotaggio con Arduino Il regolatore MST_K07 può essere controllato da remoto (per esempio da un PC) utilizzando una scheda Arduino. Per interfacciare il regolatore MST_K07 alla scheda Arduino bisogna fare i collegamenti come mostrato in figura: bisogna innanzitutto rimuovere il potenziometro e interporre tra le due schede un filtro RC formato da R1 e C1. La presenza del filtro RC è dovuta al fatto che l'impostazione del livello di regolazione e' ottenuta generando una tensione all'ingresso del regolatore che definisce il livello di regolazione. Questa tensione e' generata all'uscita del filtro RC partendo dal segnale PWM ed e' proporzionale al duty cycle di questo PWM inviato con l'Arduino. ( per ulteriori info come usare PWM come DAC).
Fig. 6
- collegamenti elettrici del regolatore MST_K07 con la scheda Arduino
Scheda di isolamento La
scheda di isolamento permette di
trasmettere il segnale PWM, generato dalla scheda Arduino, mantenendo
l'isolamento tra la scheda MST_K07 che opera sotto rete e la
scheda Arduino lavora connessa con il PC. Per
avere lisolamento si utilizza un foto accoppiatore che
trasferisce il segnale PWM, generato dalla scheda Arduino, alla scheda
MST_K07 in cui e' realizzato il filtro R1-C1 per ricavare la tensione
di controllo. CODICE ARDUINO Di seguito il codice per il controllo del regolatore MST_K07 mediante scheda Arduino Mega ( si possono usare anche altre schede come la versione nano). Effettuati i collegamenti tra Arduino-PC- scheda di isolamento- MST_K07 . tramite il software IDE di Arduino caricare il codice seguente e utilizzare il monitor seriale della software IDE per controllare il motore tramite i comandi: 1) a= accende il motore alla velocità
già preimpostata dal comando rxx 2) s= spegne il motore 3) rxx: regola il valore della velocità ( da 0 a 100) ( per esempio r51 comanda un regolazione al 51% della velocità massima Per il codice
scaricare il seguente file: Drive_MST_K07
Particolare attenzione bisogna porre nel maneggiare il regolatore in quanto le parti metalliche presenti possono essere sotto rete con conseguente pericolo di scosse elettriche.
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