MST_K07 - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI - 7



 

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Pilotaggio con Arduino

Il regolatore MST_K07 pu˛ essere controllato da remoto (per esempio da un PC) utilizzando una scheda Arduino. Per interfacciare il regolatore MST_K07 alla scheda Arduino bisogna fare i collegamenti come mostrato in figura: bisogna innazitutto rimuovere il potenziometro e interporre tra le due schede un filtro RC formato da R1 e C1. La presenza del filtro RC Ŕ dovuta al fatto che l'impostazione del livello di regolazione e' ottenuta generando una tensione all'ingresso del regolatore che definisce il livello di regolazione. Questa tensione e' generata all'uscita del filtro RC partendo dal segnale PWM ed e'  proporzionale al duty cycle di questo PWM inviato con l'arduino. ( per ulteriori info come usare PWM come DAC).


Microst.it  interfacciare MST_K07 con arduino

Fig. 6 - collegamenti elettrici del regolatore MST_K07 con la scheda Arduino

Scheda di isolamento

La scheda di isolamento permette di trasmettere il segnale PWM, generato dalla scheda Arduino, mantenendo l'isolamento tra la scheda MST_K07 che opera sotto rete e la scheda Arduino lavora connessa con il PC. Per avere lisolamento si utilizza un foto accoppiatore che trasferisce il segnale PWM, generato dalla scheda Arduino, alla scheda MST_K07 in cui e' realizzato il filtro R1-C1 per ricavare la tensione di controllo.

CODICE ARDUINO

Di seguito il codice per il controllo del regolatore MST_K07 mediante scheda Arduino Mega  ( si possono usare anche altre schede come la versione nano). Effettuati i collegamenti tra Arduino-PC- scheda di isolamento- MST_K07 . tramite il software IDE di arduino caricare   il codice seguente e utilizzare il monitor seriale della software IDE per controllare il motore tramite i comandi:

1)  a= accende il motore alla velocitÓ giÓ preimpostata dal comando rxx

2) s= spegne il motore

3) rxx: regola il valore della velocitÓ ( da 0 a 100)   ( per esempio r51 comanda un regolazione al 51% della velocitÓ massima


Per il codice scaricare il seguente file: Drive_MST_K07


Particolare attenzione bisogna porre nel maneggiare il regolatore in quanto le parti metalliche presenti possono essere sotto rete con conseguente pericolo di scosse elettriche.

 



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