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MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI CON CONTROLLO DELLA COPPIA - 5 |
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MODALITÀ' CONTROLLO ISOLATO Questo tipo di modalità di
funzionamento di controllo diretto utilizza
un'interfaccia che
isola opto elettronicamente il controllore (Arduino, etc) e il
regolatore. Questo tipo di modalità e' consigliabile quando si vuole
controllare il regolatore in maniera sicura evitando conflitti con la
rete elettrica.
Anche per questo tipo di modalità non deve essere presente il potenziometro. Nella foto e' mostrato lo
schema elettrico dei collegamenti tra il regolatore e' una scheda
Arduino che usa un opto isolatore ( tipo PC817).
Collegamento Arduino Nano con MST_K07_CL tramite scheda di interfaccia opto-isolata per il controllo isolato Il segnale PWM, generato dalla scheda Arduino, non e' trasmesso direttamente al regolatore ma e' trasmesso in maniera ottica al pin PWM del connettore AUX del regolatore. La presenza dell'opto comporta un'inversione di segnale per cui il PWM generato dalla scheda Arduino deve essere generata tenendo conto di questa inversione: In questo caso la regolazione in percentuale varrà: R% = 100 x(1-D) Il
duty cycle D varia da 0 a 1
Alcune note applicative dettate per la sicurezza: In questo tipo di controllo l'accoppiamento tra il regolatore e la scheda di controllo non e' "diretto" ma esiste un isolamento tra la scheda di controllo e il regolatore che per sua costruzione e' sempre connessa alla rete elettrica. In questa modalità e' possibile attuare anche la modalità Alimentazione forzata ma in tal caso la tensione applicata dall'esterno e' utilizzata dal regolatore e non fornita alla scheda di controllo che deve essere alimentata a parte. |
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