MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI CON CONTROLLO DI COPPIA - 5





MODALITÀ' CONTROLLO DIRETTO

In questa modalità di funzionamento del regolatore MST_K07_CL, l'impostazione del livello di regolazione non e' più attuata con il potenziometro che non è più presente nel PCB del regolatore ma è attuata dall'esterno fornendo sul pin1 (PWM) del connettore AUX un segnale PWM. Il duty cycle del segnale PWM rappresenta la percentuale di regolazione della velocità impostata rispetto al valore massimo . In pratica, la tensione con cui s'imposta la regolazione nel MST_K07, non e' più fornita dal potenziometro ma e' fornita dall'esterno mediante un segnale PWM usato come DAC. Infatti applicando un segnale di duty cycle D ad un filtro RC in uscita da questo e' presente una tensione VPWM=D x VDD
dove VDD e' il valore massimo della segnale PWM. Se quindi mandiamo sul pin PWM del connettore AUX un segnale pwm con duty cycle D la regolazione R%, definita come nel caso precedente ( modalità monitoraggio)  e' :

R% = 100 x(VPM / VDD) = 100 x ( D xVDD /VDD) = 100 x D

ovvero  R% =100x D

Il duty cycle del segnale  pwm, mandato sul pin PWM, e' esattamente la percentuale di regolazione. L'informazione duty cycle D e' nota in quanto parametro necessario per la generazione del segnale PWM da parte del controllore ( Arduino o similari).
Questa modalità permette anche di leggere il valore della velocità reale del motore dal pin 4 (ROT) del connettore AUX per cui valgono le considerazioni fatte  per questa funzione per il caso della modalità di monitoraggio.
Le formule  sviluppate per R% e per RPM vanno implementate nel codice da caricare nella scheda con cui si vuole monitorare il regolatore MST_K07_CL.
Di seguito riportiamo lo schema dei collegamenti della scheda Arduino Mega, utilizzata per controllare il MST_K07_CL nella modalità diretta. Con questo sistema e' possibile quindi impostare il livello di regolazione e leggere il numero di giri del motore collegato al  regolatore MST_K07_CL. Un esempio con il motore MCA3064 e' riportato al seguente link.

microst.it


Alcune note applicative dettate per la sicurezza: In questo tipo di controllo l'accoppiamento tra il regolatore e la scheda di controllo e' "diretto" da cui il nome delle modalità. Questo significa che, per motivi di sicurezza, il controllore deve essere un sistema isolato rispetto alla rete essendo il regolatore connesso alla rete elettrica 220Vac. Questo sistema isolato e' possibile realizzarlo alimentando la scheda controllore con una sorgente isolata galvanicamente (tramite trasformatore per indenterci) dalla rete elettrica. Inoltre se si utilizza un PC, connesso alla scheda controllore per la programmazione e alimentazoine ( vedi caso Arduino)  bisogna stare attenti che anche il PC questo sia un sistema isolato meglio quindi  usare la modalita a  batteria. Infine, in questa modalita e' possibile attuare anche la modalita  Alimentazione forzata ovvero forzare l'alimentazione a 5V del regolatore tramite i pin 5V e GND del connettore AUX se e' disponibile nella scheda del controllore questa tensione di 5V con almeno 100mA di corrente. Questo permette di avere un'accurata misurazione della tensione di impostazione VPWM in quanto controllore e regolatore hanno la stessa tensione VDD di alimentazione e quind i riferimenti per la conversione ADC sono gli stessi.


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