MST_K16S - REGOLATORE DI VELOCITÀ PER MOTORI IN CC

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Funzionamento del regolatore

Il circuito MST_K16S e’ un regolatore per motori elettrici con controllo PWM. Il tipo di regolazione e’ di tipo OPEN LOOP (anello aperto) ovvero il valore della velocità non e’ misurata e confrontata con quella impostata dal potenziometro. La gestione intera del regolatore è affidata ad un micro-controllore a 8 bit che si occupa di generare il segnale ad onda quadra PWM con il duty cycle fissato, di gestire il verso di rotazione e di pilotare direttamente l’elemento di potenza. L’alimentazione interna al circuito e’ direttamente ricavata dalla alimentazione (Vcc, GND) ed e’ regolata al valore di 5V da un regolatore di tensione. Lo stadio di potenza è  un classico finale a  ponte di tipo H con protezione termica. Per alte correnti e utilizzi continuati bisogna dotare il finale di dissipatore.

Modalità di funzionamento

Il circuito si può funzionare in due stati: STANDBY e di REGOLAZIONE:

Nello stato di STANDBY,  che si ha quando la tensione sul pin SS e’ zero, ovvero quando viene dato il comando di STOP, il circuito e’ acceso e pronto per ricevere il comando di START che si ha per SS=5V . In STANDBY il motore è non alimentato ma il microcontrollore è attivo. Il regolatore passa per lo stato di STANDBY anche quando si cambia il verso di rotazione ovvero quando si cambia la tensione sul pin ROT, onde evitare che si effettui il cambio di rotazione quando il motore e’ ancora in rotazione nel verso opposto.

Lo stato di REGOLAZIONE e’ quello per cui il motore e’ alimentato e regolato per avere la velocità e il verso di rotazione come definiti dall’utente. Lo stato di REGOLAZIONE si raggiunge dopo il comando di START.

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