MST_KDC - REGOLATORE PER MOTORI DC - 2

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Descrizione del regolatore MST_KDC

Per descrivere la scheda e la mappatura dei vari connettori presenti sulla scheda del regolatore MST_KDC prendiamo come riferimento la foto seguente:

Fig.2 : foto del regolatore MST_KDC con evidenza i connettori

Il connettore X1 e' il connettore di uscita del regolatore a cui va collegato il motore:

Il connettore X2 e' utilizzato per l'alimentazione della scheda che può' essere DC o AC. Non c'è polarità' da rispettare:

Il connettore X4 e' il connettore di controllo con cui si attiva/ disattiva il regolatore, si setta la velocità, si controlla il verso di rotazione e si preleva la tensione di alimentazione a 5V per il potenziometro o per alimentare schede di controllo esterno:

Il posto 1 del connettore X4 permette di gestire il verso di rotazione: la condizione ROT=5V si ottiene lasciando il pin libero in quanto polarizzato internamente da un pull-up resistivo a 5V.
Il verso di rotazione dipende dai collegamenti tra il motore e la scheda tenendo in conto che per  ROT=5V la tensione positiva sarà' presente sul pin 1 del connettore di uscita mentre per ROT=GND la tensione di uscita positiva sarà' presente sul pin 2 del connettore di uscita X1.

Come per il MST_K05VF, il posto 2 del connettore X4 ha una doppia opzione. Da questo pin e' possibile leggere una tensione  Vntc che rappresenta la temperatura dello stadio di uscita integrato nel modulo IPM o leggere il segnale MON per il monitoraggio dello stato per lo stadio di uscita.
Il connettore J1 e' utilizzato per indirizzare tramite jumper sul pin 2 del connettore X4 il segnale MON o la tensione NTC.

Per portare  MON sul pin 2 di X4 bisogna mettere il jumper tra i pin 1 e 2. Se si vuole portare VNTC  bisogna mettere il jumper tra 2 e 3.

Se si vuole misurare la temperatura dello stadio di uscita ( per esempio con una scheda esterna ) bisogna misurare la tensione Vntc che e' generata da un partitore, alimentato a 5V, che ha come lato alto una resistenza di 4700 ohm e come parte bassa la NTC incorporata nel modulo IPM come rappresentato nel disegno seguente.

Se si usa una scheda esterna ( per esempio Arduino) si legge questa tensione con un ADC e si può visualizzare la temperatura dello stadio finale su Display utilizzando la corrispondenza tensione riportata nella tabella seguente:

La tensione di controllo VC applicabile al pin 5 del connettore X4 ha un intervallo valido di 0-5V.

Corrispondenza tensione VNTC - temperatura

Particolare attenzione bisogna porre nel maneggiare il regolatore in quanto le parti metalliche presenti possono essere sotto rete con conseguente pericolo di scosse elettriche.

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