SENSORI PER
MOTORI - 4
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SENSORI DI POSIZIONE E DI VELOCITA'
Quando
la grandezza da “sensare” non è la corrente di alimentazione del
motore ma sono altri parametri come la posizione e o la velocità
dell’asse di
rotazione allora si utilizzano altri tipi di sensori. ENCODER IN QUADRATURA Un
encoder in quadratura può essere utilizzato per fornire informazioni
circa la velocità, direzione o posizione dell'albero di un motore in
rotazione.
Uno schema a blocchi semplificato di un'encoder a quadratura ottico è mostrato
in Figura 4.
Figura 4: schema a bocchi di un encoder a quadratura ottico.
Il tipico encoder in quadratura è in genere incapsulato all'interno del gruppo motore e fornisce tre segnali digitali (A, B e Index) che possono essere direttamente collegati al microcontrollore. La
velocità del motore è determinata dalla frequenza dei segnali A e B. Si
noti che i conteggi per rivoluzione (CPR) dipende dalla posizione
dell'encoder e
se si usa un riduttore di giri. La relazione di fase tra i segnali A e
B può
essere utilizzata per determinare il senso di rotazione (orario o
anti-orario).
Il segnale Index fornisce la posizione del motore e, tipicamente, è un
singolo
impulso generato per ogni 360 gradi di rotazione dell'albero. Le informazioni della velocità e della direzione fornite dall'encoder in quadratura possono essere determinate direttamente tramite un microcontrollore o mediante l’ausilio di IC dedicati che leggono le informazioni provenienti dall'encoder. |
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