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Codice
assembler per lo SLAVE
Esaminiamo in
dettaglio il codice assembler che implementa la funzione di
SLAVE. Il file completo può
essere
scaricato: PIC_SPI_files Si
nota subito che la verifica degli errori è stata omessa dal codice di
esempio per facilitare il codice.
La prima parte del programma comprende alcuni commenti sul programma e sulla sua funzione.
Avere un codice ben documentato e commentato è buona pratica generale di scrittura.
; PIC_SPI_slave.asm
; SLAVE Rev 0
; Demonstrates SPI connection between 2 PICs
; Master sends data (a counter), Slave receives and outputs to LEDs
; on PORTB
Segue la sezione in cui si fissa il processore utilizzato ( 16f876 nel nostro caso) e si fissa la configurazione del micro mediate la
direttiva CONFIG.
I bit della configurazione devono essere settati altrimenti resteranno i valori di default stabiliti nel file di supporto del micro incluso
nel programma ( P16F876.inc ). La configurazione del micro e' la stessa di quella vista per il MASTER
Di seguito la descrizione dei vari termini della direttiva _CONFIG
list p=16F876
#include "p16F876.inc" __CONFIG _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_OFF & _CPD_OFF
& _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF_ & _XT_OSC
_CP_OFF permette che la memoria di programma sia letta
_DEBUG_OFF lascia il dispositivo funzionare senza il tool ICD
_WRT_ENABLE_OFF disabilita la scrittura sulla memoria da programma
_CPD_OFF disabilita la protezione dei dati su EEPROM
_LVP_OFF disabilita la programmazione a bassa tensione permettendo l'uso della PORTB dopo la programmazione
_BODEN_OFF Brownout di bassa tensione disabilitato
_PWRTE_ON temporizzazione della partenza ( Power up timer)
_XT_OSC oscillatore esterno quarzato
_WDT_OFF watchdog disabilitato
Si definisce quindi mediante una direttiva #define il bit 5 della porta A come segnale SS.
Laddove si scriverà SS si intende dire PORTA, 5.
#define SS 0x20 ; PORTA,5 (HW SS pin)
Finita la parte iniziale di settaggi del micro si passa al codice che inizia con la direttiva ORG 0 seguita da un nop
che potrà essere sostituito con istruzioni di codice.
ORG 0
nop ; FOR ICD
Si settano le porte: la PORTA è una porta con funzioni analogiche e si deve avere cura di settarla come
DIGITALE e non come ANALOGICA disabilitando il convertitore A/D. Si setta il bit 5 come input.
La PORTB è settata per avere tutti i bit come uscita ( TRISB=0x00).
La PORTC è settata in modo da avere in pin SCK come ingresso essendo il clock trasmesso dal MASTER.
Tutti i altri bit sono configurati come uscite. La direttiva BANKSEL è usata per potere raggiungere i registri
TRISA,TRISB, TRISC e ADCON1 nei rispettivi banchi di memoria diversi ( es BANK1).
; Set up the SPI Support
BANKSEL TRISA ; BANK 1
movlw 0x20 ; PORTA,5 is SS and it is input
movwf TRISA ;
movlw 0x06 ; Turn Off A/D mode for at least the
movwf ADCON1 ; Chip Select pin (all Digital mode)
; Set up output port
BANKSEL TRISB ; BANK 1
movlw 0x00 ; Configure all PORTB pins
movwf TRISB ; to be in output mode
; Set up the SPI
BANKSEL TRISC ; BANK 1
movlw 0x18 ; SCK is input (Slave), SDI is input,
movwf TRISC ; SDO is output, all others output
Si setta il modulo SSP per essere uno SPI in modalità slave.
; Set up the SPI
movlw 0x40 ; Mode 1,1 SPI with
movwf SSPSTAT ; middle of output time sampling
BANKSEL SSPCON ; BANK 0
movlw 0x34 ; Mode 1,1 SPI Slave Mode, /SS Required
movwf SSPCON ; SSP is on Here is the SPI Slave Code.
Il ciclo per la ricezione dei dati parte dalla etichetta Chk4Dat . Si parte con
il test sul bit BF del registro SSPSTAT.
Quando questo
si setta, ovvero si
e' riempito il buffer, la routine passa alla lettura del contenuto del
SSPBUF (RX_Data ) che
rappresenta il dato
trasmesso dal MASTER.
Questo byte viene quindi caricato sulla PORTB che pilota gli 8
LED
che rappresenteranno visivamente il valore del dato ricevuto
ovvero il valore del contatore presente nel MASTER.
La routine si mette di ascolto sulla linea SDI fino a che non
arriva un dato che
sarà poi visualizzato.
Chk4Dat
movlw SSPSTAT ; Indirectly test
movwf FSR ; a register by loading FSR
btfss INDF,BF ; Here is the test
goto Skip_ND ; New data, do a transfer (below
RX_Data
BANKSEL SSPBUF ; BANK 0
movf SSPBUF,W ; put in SSPBUF into W
BANKSEL PORTB ; BANK 0
movwf PORTB ; Show the results on PORTB
DoAgain
; Optional customer code can go here
goto Chk4Dat ; Receive Next Byte
end
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