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Ecco lo sketch per Arduino Nano per realizzare il contagiri digitale in freq_mode. Alcune costanti del programma fanno riferimento alle caratteristiche del motore che dovranno essere inserite al fine di avere una stima più accurata possibile dei giri in funzione del motore usato. Il parametro da inserire e' il numero  N degli avvolgimenti dello statore. ( nel codice N = 8).

Il segnale proveniente dal circuito di condizionamento è applicato al pin D2 a cui e' associato un interrupt quando si verifica  un fronte di salita. Questi eventi sono contati nell'ambito di una finestra temporale di 1ms. Il display visualizzerà nella prima riga il valore istantaneo dei numeri di giri seguito dal valore medio ( variabile favg definisce il numero di letture per la media - default favg=5).

Nella seconda riga (che si può anche non visualizzare commentando le righe del codice relative) visualizza la frequenza FIN del segnale in ingresso.

/*PROGRAMMA DIG_RMP MODALITA' FREQUENZA ( FREQ_MODE)
  Versione 1.0 del 27/07/2020
  AUTORE: MICROST
  
  Misura dei giri motore di un motore di lavatrice leggendo la frequenza del segnale in uscita al sensore tachimetrico
  Lo schema di riferimento e' visionabile al seguente link:  https://www.microst.it/Progetti/dig_rpm_6.htm
  Nella prima riga del display e' visualizzato il valore degli RPM  istantanei seguito da quello medio 
  Nella seconda riga  e' visualizzato la misura FIN della frequenza del segnale in ingresso.
  
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const byte ADDRESS = 0x27;
int N=8;                    // numero di impulsi per giro
const byte SENSOR = 2;     // pin 2 (int0) ingresso per segnale frequenza

float rev=0,FREQ;
long rpm,rpm2=0;
int oldtime=0;
int times,cnt ;

int favg=5;               // numero di campioni per eseguire la media

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


void isr() //interrupt service routine
{
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
rev++;
 delayMicroseconds(5);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),isr,RISING);
}

void setup() {
 
 // Set pin functions & enable internal pull-up resistors
  pinMode(SENSOR, INPUT_PULLUP);

 // Initialize LCD
  Wire.begin ();                // attiva la routine della comunicazione I2C
  lcd.begin(16, 2);             // attiva la routine della display I2C
  lcd.backlight();              // accende la luce di backligth
  lcd.clear();                  // pulisce il display
  lcd.setCursor (0,0);          // sposta il cursore nella posizione  ( C=0, R=0)
  lcd.print("    CONTAGIRI    ");    // scrive la stringa sul display
  lcd.setCursor (1,1);          // sposta il cursore nella posizione ( C=1, R=1)
  lcd.print("   DIGITALE    ");       // scrive la stringa sul display
  delay (2000);                 // aspetta un tempodi 1000ms = 1s
  lcd.clear();                  // pulisce il display
  lcd.setCursor (0,0);          // sposta il cursore nella posizione  ( C=0, R=0)
  lcd.print("    MICROST");    // scrive la stringa sul display
  lcd.setCursor (1,1);          // sposta il cursore nella posizione ( C=1, R=1)
  lcd.print("www.microst.it");       // scrive la stringa sul display
  delay (1000);                 // aspetta un tempodi 1000ms = 1s
  lcd.clear();                  // pulisce il display
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),isr,RISING);  //attaching the interrupt
}

void loop() {


times=millis()-oldtime;                           //finds the time
  if (times >= 1000) {
      oldtime=millis();                            //saves the current time
      detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));   //detaches the interrupt
      rpm=(rev/times)*60*1000/N;                   //calculates rpm
      FREQ=1000*rev/times;
      rev=0;
      cnt=cnt+1;
      rpm2=rpm+rpm2;
      
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("RPM= ");     
      lcd.print(rpm);                           //scrive il valore istantaneo
      lcd.print("/");
      
      if (cnt==favg) {lcd.print(rpm2/favg); lcd.print("     "); rpm2=0; cnt=0;}  // plotta il valore medio
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("FIN= ");
      lcd.print(FREQ);
      lcd.print(" Hz  ");
      
      //}
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),isr,RISING);
      }
 
}