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LIN
(Local Interconnect Network) - 2 |
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STRUTTURA DELLA COMUNICAZIONE LIN Una rete di LIN contiene un nodo Master ed uno o più nodi
slave. Tutti i nodi includono un comunicazione come slave
(slave task) che è divisa in una fase di trasmissione ed
una di ricezione, mentre il nodo master
oltre alla comunicazione di tipo slave ha una sessione di trasmissione
aggiuntiva
(master task). In figura e' riportato lo schema a blocchi
di un a
rete LIN
Fig. 1 - Schema a blocchi di una rete LIN La comunicazione in una rete attiva LIN è iniziata sempre dal master: il master spedisce messaggio iniziale ( header message) che contiene la rottura di sincronizzazione (synch break), il byte di sincronizzazione (synch byte) ed l'identificatore del messaggio (identifier). Nella figura 2 il diagramma temporale di una comunicazione LIN:
Fig. 2 - Schema a blocchi di una rete LIN Un'operazione slave (salve task) è attivata
esattamente dopo la ricezione e il filtraggio dell'identificatore ed e'
seguita dalla
inizio della trasmissione della risposta del messaggio (message response).
La
risposta contiene da uno a otto byte di dati ed un byte
di controllo (checksum). Il messaggio di intestazione e
la risposta sostituiscono la struttura del messaggio tipica del
protocollo LIN. |
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