MST_K12 - REGOLATORE DI VELOCITÀ PER MOTORI IN CC - 2

Descrizione del regolatore

In breve il funzionamento del regolatore MST_K12 la cui architettura e' riportata in figura 2: il  potenziometro genera una tensione di controllo VC che e’ acquisita dalla periferica di conversione analogico–digitale ADC del micro. Il valore di conversione ottenuto definisce il duty cycle del generatore PWM*. Il segnale PWM e’ portato alla gate dell’elemento di potenza tramite un driver traslatore di livello che permette di pilotare il MOSFET alla tensione di alimentazione. Il MOSFET e’ configurato modalità open drain. Il tipo di regolazione e’ di tipo OPEN LOOP  (anello aperto) ovvero il valore della velocità non e’ misurata e confrontata con quella impostata dal potenziometro. Il valore reale della velocità del motore dipende quindi dal valore impostato e dal carico sull’asse del motore. L’alimentazione interna del circuito e’ direttamente ricavata dalla alimentazione del circuito (morsetti V+, V-) ed e’ regolata al valore di 5V da un regolatore di tensione low drop.

Fig. 2: architettura del regolatore di velocità per motori in CC

La sezione di controllo e' gestita interamente da un micro-controllore a 8 bit ( pic 10F220) che ha il compito di generare il segnale PWM. Il valore del Duty Cycle e' funzione del valore della tensione convertita in digitale a 8 bit dall'ADC interno al microntrollore.