MST_K16J - REGOLATORE DI VELOCITÀ PER MOTORI IN CC

A DUE VIE  DA JOYSTICK 

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INTRODUZIONE

Il circuito MST_K16J e’ un  regolatore di velocità per motori elettrici in corrente continua a bassa tensione e bassa potenza a due vie. E' particolarmente adatto per il controllo dei motori per l’automazione di bracci meccanici, ROBOT e teste remotate per le riprese (per le funzione di PAN e TILT) in accoppiata ad un JOYSTICK a due vie di tipo a potenziometro.

Figura 1. foto del regolatore MST_K16J assemblato

La velocità e’ impostata tramite joystick a potenziometro e la regolazione della velocita e’ di tipo PWM.
La gestione intera del regolatore e’ affidata ad un micro-controllore a 8 bit che si occupa sia di generare il segnale ad onda quadra PWM con il duty cycle sulla base della tensione impostata dal joystick, sia di gestire il senso di rotazione  e sia di pilotare direttamente l’elemento di potenza (doppio ponte H). L’alimentazione del circuito e’ direttamente ricavata dalla alimentazione (V+, V-) ed e’ regolata al valore di 5V da un regolatore di tensione interno.

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