DESCRIZIONE DELL'INVERTER
Descriviamo la mappatura dei vari connettori di cui è dotato l'inverter MST_KV3F. Come accennato in precedenza, il MST_KV3F ha lo stesso circuito del MST_K05VF per cui la mappatura dei vari connettori è uguale a meno del connettore X1 e del connettore X4. Prendiamo come riferimento la foto seguente:
Fig. 2 - Foto dell'inverter MST_KV3F con evidenza i connettori
Il connettore X1 è il connettore di uscita dell'inverter a cui va collegato il motore:
X1 | 1 | 2 | 3 | Note |
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Connettore Motore | Fase S | Fase R | Fase T | max Potenza motore 1000W |
Il connettore X2 è utilizzato per l'alimentazione di rete VIN:
X2 | 1 | 2 | 3 | Note |
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Connettore alimentazione Rete Elettrica | Line | N.C | Neutral | max 250Vac; L e N possono essere scambiati |
Il connettore X4 è il connettore di controllo con cui si attiva/disattiva il regolatore, si setta la velocità/frequenza, si controlla il verso di rotazione e si preleva la tensione di alimentazione a 5V per il potenziometro o per alimentare schede di controllo esterno:
X4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Note |
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Connettore controllo | ROT Rot=5V (anti-orario) Rot=0V (orario) |
Fout Frequenza / NTC |
SS Stop=0V Start= (pin lasciato libero) |
GND | VC Tensione controllo (0-5V) |
V5V | max corrente da V5V è 80mA SS è polarizzato alla tensione di VC tramite resistore da 4700 ohm |
Il posto 1 del connettore X4 permette di gestire il verso di rotazione: la condizione ROT=5V si ottiene lasciando il pin libero in quanto polarizzato internamente da un pull-up resistivo a 5V.
Come per il MST_K05VF, il posto 2 del connettore X4 ha una doppia opzione. Da questo pin è possibile leggere la frequenza del segnale sinusoidale in uscita o una tensione NTC che rappresenta la temperatura dello stadio di uscita integrato nel modulo IPM.
Il connettore J1 è utilizzato per indirizzare tramite jumper sul pin 2 del connettore X4 il segnale FOUT o la tensione NTC.
J1 | 1 | 2 | 3 |
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Selezione su PIN2 | FOUT | OUT (pin 2 di X4) | VNTC |
Per portare FOUT su OUT bisogna mettere il jumper tra i pin 1 e 2. Se si vuole portare VNTC su OUT bisogna mettere il jumper tra 2 e 3.
Nel caso si porta sul pin 2 di X4 (Jumper tra 1 e 2 del connettore J1) la FOUT si può visualizzare lo stato dello stadio di potenza mettendo un LED alimentato da FOUT. In questo modo si capisce visivamente se il motore è alimentato o no e capire se c'è in atto una protezione (vedi tabella di stato nella pagina seguente). L'altro uso del segnale FOUT è quello di leggere la frequenza reale delle sinusoidi in uscita. Il segnale FOUT è un segnale PWM modulato con da un segnale ad onda quadra che ha proprio la frequenza delle sinusoidi in uscita. Tramite filtraggio è possibile ricavare questo segnale modulante e leggerne la frequenza. Il filtro che bisogna applicare è così composto:
MISURA DELLA TEMPERATURA - TENSIONE VNTC
Se si porta il segnale VNTC sul pin 2 del connettore X4 (Jumper tra 2 e 3 del connettore J1) allora si può misurare la temperatura dello stadio di uscita misurando la tensione VNTC. Questa tensione è generata da un partitore, alimentato a 5V, che ha come lato alto una resistenza di 4700 ohm e come parte bassa il sensore NTC incorporato nel modulo IPM come rappresentato nello schema seguente:
Fig. 3 - Circuito di misura della temperatura stadio di potenza
Se si usa una scheda esterna (per esempio Arduino) si legge questa tensione con un ADC e si può visualizzare la temperatura dello stadio finale su Display utilizzando la corrispondenza tensione riportata nella tabella seguente: