MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI CON CONTROLLO DELLA COPPIA - 4




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MODALIT└' MONITORAGGIO

In questo modalitÓ l'impostazione della velocitÓ e' sempre manuale ma tramite il connettore AUX e' possibile leggere la velocitÓ del motore e il valore della impostazione ovvero la tensione impostata con il potenziometro:

Per leggere la velocitÓ del motore bisogna leggere la frequenza del segnale ad onda quadra che esce dal pin ROT del connettore AUX. La frequenza di questo segnale, derivato al segnale proveniente dal sensore di velocitÓ, e' il numero di giri al secondo del motore.

In realtÓ, a seconda del tipo di sensore, il valore di questa frequenza pu˛ essere N volte maggiore la frequenza angolare reale del motore.

Per esempio, nel motore MCA3064, preso come banco di prova per il MST_K07_CL, il valore di N Ŕ 8: quindi se si vuole estrapolare il numero di giri per minuto del motore (RPM), nota la frequenza F_rot del segnale sul pin  ROT, bisogna applicare la seguente formula:

RPM= (F_rot/ N) * 60

Nel nostro caso essendo N=8 la formula diventa:

RPM= (F_rot / 8) * 60

Per la lettura della tensione impostata dal potenziometro bisogna leggere il valore della tensione presente sul pin PWM del connettore AUX. Questa tensione pu˛ variare, a seconda della posizione del perno del potenziometro, tra il valore di 0V e il valore della tensione interna del regolatore che e' di 5V.  Se si usa una scheda con micro a bordo ( Arduino , PICCINO) bisogna  leggere la tensione sul pin PWM con un ADC e ricavare la percentuale di regolazione.
In generale se indichiamo con VDD la tensione di alimentazione interna del regolatore e con VPWM la tensione sul pin PWM la percentuale di regolazione R% rispetto al valore massimo e' dato dalla formula:

R%= 100 x (VPWM/ VDD)

Se per esempio VPM= 1V e VDD=5V allora R% vale:

R%= 100 x (1/5)= 20

ovvero si ha una impostazione della velocitÓ al 20% della velocitÓ massima del regolatore che si ha per VPWM = VDD ovvero quando il potenziometro e' messo nella posizione di massima velocitÓ.

Le formule  per R% e per RPM vanno implementate nel codice della scheda con cui si vuole monitorare il regolatore MST_K07_CL.
Di seguito riportiamo lo schema dei collegamenti della scheda Arduino Mega con il MST_K07_CL per la modalitÓ monitoraggio ovvero leggere l'impostazione e i giri RPM del regolatore applicato ad una motore.

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