DC_K07CL 

Controllore Digitale per MST_K07_CL

Introduzione

Realizzazione di un controllore digitale per gestire il regolatore  MST_K07_CL  utilizzato per pilotare  motori di lavatrice come il motore MCA3064. Per realizzare questo controllore utilizzeremo una scheda Arduino (UNO o MEGA) e un modulo Display LCD dotato anche di tastiera comandi.  Questo controllore non necessita un computer come visto nell'esempio applicativo del controllo diretto con Arduino nano.

 Descrizione del controllore digitale

La funzione principale del controllore digitale, presentato in questo articolo, e' quella di gestire il regolatore MST_K07_CL attraverso cui si può regolare la velocità, l'accensione, lo spegnimento e il verso  di rotazione del motore ad esso collegato. Inoltre e' possibile leggere sul display il numero di giri reali del motore. Tutte le variazioni di regolazione, partenze e  frenature per cambio di verso di rotazione sono gestite con procedure di soft start in cui la velocità del motore e' portata  lentamente a regime.
Il controllore e' basato su una scheda Arduino di tipo MEGA ( va bene anche la versione UNO) a cui e' accoppiato un modulo display di tipo LCD a 16 caratteri per due righe e dotato anche di una tastiera utile per realizzare una minima interfaccia utente. Il  tipo di controllo sul regolatore MST_K07_CL e' di tipo diretto ovvero la connessione tra il controllore e il regolatore e' diretta senza nessun tipo di isolamento. Rimandiamo al seguente link per avere maggior info su questo tipo di modalità: modalità controllo diretto
Nella figura  seguente riportiamo la foto del controllore: Il modulo Display e' collegato ad una scheda Arduino Mega 2560  con la descrizione dei relativi comandi e le informazioni visualizzate sul display del controllore digitale.

Foto del controllore digitale per il MST_K07_CL

I pin RL1 e RL2 sono le uscite della scheda Arduino per il controllo dei relè per la gestione del verso di rotazione. Queste uscite piloteranno gli ingressi del modulo a doppio relè in base alla richiesta fatta dall'utente di cambiare il verso di rotazione del motore.
Il pin PWM e' l'uscita della scheda Arduino da cui esce il segnale PWM il cui duty cycle ( ciclo di servizio)  rappresenta l'informazione del valore di regolazione della velocità che il regolatore attua sul motore.
Il pin IN_FREQ e' un ingresso della scheda Arduino a cui arriva l'informazione del numero di giri reale del motore. Questa informazione e' fornita dal regolatore MST_K07_CL e visualizzata nel display. Maggiore informazioni sulla lettura dei giri possono essere recuperate al seguente link: modalità monitoraggio