MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA CON CONTROLLO DI COPPIA



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INTRODUZIONE

Il regolatore MST_K07_CL e' la versione del regolatore MST_K07  con controllo del numero dei giri:la velocità di rotazione del motore e' regolato in modo da mantenersi costante al variare del carico. Se il carico applicato al motore tende a ridurre/aumentare  il numero di giri allora il regolatore reagirà' riportando il valore di giri a quello impostato. Questo tipo di regolazione e' ottenuto mediante un controllo ad anello chiuso che si basa sul segnale del sensore di velocità che converte la rotazione dell'asse in una tensione proporzionale. In particolare nei motori per lavatrice ( come il MCA 30/64 ) e' presente un sensore tachimetrico che fornisce una tensione alternata la cui ampiezza e' proporzionale alla velocità di rotazione dell'asse del motore. Il regolatore, adatto per questo tipo di motore, legge questa tensione e la confronta con una tensione impostata tramite un potenziometro, che rappresenta la impostazione del valore da regolare. Il regolatore alimenterà' il motore in modo che il valore di tensione proveniente dal sensore, opportunatamente condizionato, si mantenga uguale al valore di tensione impostato tramite il potenziometro. Per far questo un regolatore PID digitale e' implementato nel microcontrollore presente a bordo del PCB del regolatore MST_K07_CL.

regolatore motori universali 220Vac con controllo numeri di giri

Fig. 1 -  MST_K07_CL

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