In figura 1 e' riportato la foto di un sensore tachimetrico utilizzato nelle lavatrici: in realtà esistono tanti modelli ma la maggior parte e' costituita da una parte fissa, statore, solidale al motore e una parte mobile, rotore, coassiale all'asse del motore che ruota all'interno dello statore. Il rotore e' costituito da un magnete permanente mentre lo statore e costituito da una un certo numero, N, di avvolgimenti in serie  (normalmente 8) che, quando interessati dal campo magnetico del rotore, generano una tensione indotta misurabile all'uscita del sensore. Quindi, per ogni giro dell'asse del motore, sono generate N sinusoidi la cui ampiezza e' funzione della velocità. Questo tipo di sensore e' di tipo analogico. Alcune lavatrici di  fascia alta montano sensori tachimetrici digitali che usano sensori ad effetto hall   che hanno in uscita un segnale digitale ( in genere un segnale PWM con duty cycle variabile in funzione del valore di rpm). Nella figura 1 e' riportata la foto di un tipico sensore tachimetrico montato sui motori a spazzole di lavatrici.

Fig. 1: esempio di sensore tachimetrico

La natura del segnale in uscita dal sensore tachimetrico ( N sinusoidi di ampiezza che dipende dalla velocità di rotazione) suggerisce alcune tecniche di misurazione della velocità di rotazione del motore: misurare l'ampiezza  o misurare la frequenza del segnale sinusoidale in uscita dal sensore. Per ognuna di queste tecniche verrano presentati, nelle pagine seguenti, la teoria di base e il circuito di un tachimetro ( o  contagiri ) utilizzando una scheda Arduino Nano e un display LCD 16X2 con controllo I2C.