MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI CON CONTROLLO DELLA COPPIA - 3

MODALITÀ' APPLICATIVE

Il regolatore MST_K07_CL può lavorare in diverse modalità a seconda del modo con cui sono  gestiti i comandi. Le possibili modalità di funzionamento sono:

1) Manuale: questa e' la modalità tipica di utilizzo dove il livello di regolazione della velocità e' impostato manualmente con il potenziometro presente nel circuito. Per questa modalità il circuito del regolatore deve essere nella configurazione standard.

2) Controllo diretto: in questa modalità, il livello di regolazione è impostato dall'esterno fornendo sul pin1 (PWM) del connettore AUX  un segnale PWM. Il duty cycle del segnale PWM rappresenta la percentuale di regolazione della velocità impostata rispetto al valore massimo . Inoltre e' sempre possibile leggere il valore della velocità reale del motore dal pin 4 (ROT) del connettore AUX. Per questa modalità, il regolatore deve essere in configurazione digitale .

3) Controllo isolato: e' la modalità di controllo diretto attuata mediante una interfaccia (K07_opto) che isola opto elettronicamente ( otticamente) il controllore ( Arduino, etc) e il regolatore. Questo tipo di modalità e' consigliabile quando si vuole controllare il regolatore in maniera sicura evitando conflitti con la rete elettrica. Per questa modalità, il regolatore deve essere in configurazione digitale .

4) Monitoraggio: in questa modalità l'impostazione della velocità e' sempre manuale tramite potenziometro ma mediante il connettore AUX e' possibile leggere la velocità del motore e il valore della impostazione ovvero la tensione impostata con il potenziometro. Per questa modalità, il regolatore deve essere in configurazione digitale ma con il potenziometro presente.

5) Alimentazione forzata: in questa modalità e' possibile fornire dall'esterno la tensione di 5V per funzionamento del circuito interno a bassa tensione del regolatore. La tensione esterna va applicata tramite i pin 2 (5V) e 3 (GND) del connettore AUX. Questa modalità può coesistere con le precedenti modalità. Condizione necessaria e' che la fonte a 5V sia stabilizzata  e isolata dalla rete elettrica ovvero che esista un isolamento galvanico tra la rete e l'uscita a 5V della sorgente usata per forzare l'alimentazione al regolatore. Possono essere usati come sorgente i carica batteria USB che fornisco i 5V con corrente da 1A.

MODALITÀ' MANUALE

In questo modalità l'impostazione della velocità e' sempre effettuata manualmente agendo sul potenziometro. La configurazione del regolatore e' quella standard. Nella foto seguente e' riportato lo schema generale dei collegamenti del regolatore al motore per la modalità manuale.