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MST_K07_CL - REGOLATORE DI VELOCITA' PER MOTORI UNIVERSALI CON CONTROLLO DELLA COPPIA - 6 |
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In questo modalità l'impostazione della velocità e' sempre manuale ma tramite il connettore AUX e' possibile leggere la velocità del motore e il valore della impostazione ovvero la tensione impostata con il potenziometro: Per
leggere la velocità del motore bisogna leggere la frequenza del segnale
ad onda quadra che esce dal pin ROT
del connettore AUX. La
frequenza di questo segnale, derivato al segnale
proveniente dal sensore di velocità, e' il numero di giri al secondo
del motore. In realtà, a seconda del
tipo di sensore, il valore di
questa frequenza può essere N volte maggiore la frequenza angolare
reale del motore. Per esempio, nel motore MCA3064, preso come banco di prova per il MST_K07_CL, il valore di N è 8: quindi se si vuole estrapolare il numero di giri per minuto del motore (RPM), nota la frequenza F_rot del segnale sul pin ROT, bisogna applicare la seguente formula: RPM= (F_rot/ N) * 60 Nel nostro caso essendo N=8 la formula diventa: RPM= (F_rot / 8) * 60 Il tachimetro digitale MST_K800
assolve la stessa funzione ovvero prelevando la tensione ai morsetti
del regolatore dedicati al sensore di velocita' permette di leggere il
numero di giri in RPM. Per
la lettura della tensione impostata dal potenziometro bisogna leggere
il valore della tensione presente sul pin PWM del connettore AUX. Questa tensione può variare, a
seconda della posizione del perno del potenziometro, tra il valore di
0V e il valore della tensione interna del regolatore che e' di
5V. Se si usa una scheda con micro a bordo ( Arduino , PICCINO)
bisogna leggere la tensione sul pin PWM con un ADC e ricavare la
percentuale di regolazione. R%= 100 x (VPWM/ VDD) Se per esempio VPM= 1V e VDD=5V allora R% vale: R%= 100 x (1/5)= 20 ovvero si ha una impostazione della velocità al 20% della velocità massima del regolatore che si ha per VPWM = VDD ovvero quando il potenziometro e' messo nella posizione di massima velocità. Le
formule per R% e per RPM vanno implementate nel codice
della scheda con cui si vuole monitorare il regolatore MST_K07_CL.
Questo
modalità permette di alimentare il regolatore dall'esterno. Il
regolatore ha un alimentatore transformless al suo interno che fornisce
la tensione di 5V per il funzionamento del circuito a bassa tensione ma
non ha sufficiente potenza per alimentare periferiche esterne. Tramite i
pin (5V) e (GND) del connettore AUX e' possibile forzare la tensione interna a 5V sopratutto utile quando si collega al
regolatore una periferica
di controllo o di monitoraggio. La
condizione necessaria e' che la
sorgente sia galvanicamente isolata dalla rete ovvero generata a
partire da un trasformatore
o da un alimentatore switching con uscia isolata ( per esempio un flyback isolato). Si possono usare,
per esempio, come alimentatore i
carica batteria USB per cellulare che fornisco una tensione stabile a
5V con
corrente massima di 1A o alimentatori switching con uscita a 5V. Questa
modalità e' applicabile
contemporaneamente con tutte le altre modalità prima descritte
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